დაგვიანების ფაქტორის შემცველი ერთი კლასის ორსაფეხურიანი ოპტიმალური ამოცანის ამონახსნის არსებობის შესახებ

არაწრფი ორსაფეხურიანი ოპტიმალური ამოცანისთვის ფაზურ კოორდინატებში მუდმივი დაგვიანების პარამეტრისთ,წყვეტილი შუალედური პირობით და შეზღუდვებით ფაზურ კოორდინატებზე, ზოგადი სასაზღვრო პირობით და ფუნქციონალით დამტკიცებულია ამონახსნის არსებობის თეორემა.ამონახსნის ქვეშ იგულისხმება დაგვიანების პარამეტრების, სისტემის საფეხურის ცვლილების მომენტის და მართვების ერთობლიობა. მიღებული შედეგი დამოკიდებულია კვაზიწრფივი და წრფივი ამოცანებისთვის, აგრეთვე ოპტიმალური ამოცანისთვის ინტეგრალური ფუნქციონალით.

მიმაგრებული ფაილები: